一、Lagrange 定理
1.1 定理叙述
本讲开始讨论一般化的群论理论,从以下这个群论中非常基本的定理展开。
定理 (Lagrange):设 $G$ 是有限群,$H$ 是 $G$ 的子群,则
\[|H| \mid |G|\]即子群的元素个数(阶)一定整除群的元素个数(阶)。
这是有限群理论中第一个基本定理。虽然以 Lagrange 的名字命名,但他所处的18世纪尚未建立群的概念(群是19世纪才出现的)。Lagrange 当时研究的是一些特殊的代数结构(如置换群的前身),发现了相关性质,后来才被抽象推广到一般群的情形。
| 证明思路(先给出概要,后面详细证明):将 $G$ 按关于 $H$ 的陪集分成若干块(即在 $G$ 上定义等价关系),每个等价类(陪集)的元素个数都恰好等于 $ | H | $,因此 $ | G | $ 等于各等价类元素个数之和,即 $ | H | $ 的倍数。 |
1.2 与集合的对比
这个结果体现了群结构的特殊性:
- 对于一般的有限集合,任何不超过其元素个数的正整数都可以作为子集的大小,且给定大小后子集的个数可以用组合数算出;
- 但对于群,子群的阶只能是群的阶的因子,这是群的运算结构施加的非常强的约束。
1.3 推论:素数阶群的子群
| 推论:设 $ | G | = p$($p$ 为素数),则 $G$ 的子群只有两个:${e}$ 和 $G$ 本身。 |
| 证明:设 $H$ 是 $G$ 的子群,由 Lagrange 定理,$ | H | \mid | G | = p$。因为 $p$ 是素数,所以 $ | H | = 1$ 或 $ | H | = p$。 |
-
若 $ H = 1$:子群必含幺元 $e$,故 $H = {e}$; -
若 $ H = p = G $:$H$ 是 $G$ 的子集且元素个数相同,故 $H = G$。$\blacksquare$
进一步地,素数阶群 $G$ 一定是循环群:对任意 $a \in G$,$a \ne e$,都有 $G = \langle a \rangle$。这是因为 $\langle a \rangle$ 是 $G$ 的子群且 $ \langle a \rangle > 1$,由上述推论知 $\langle a \rangle = G$。因此素数阶群的结构完全被确定了——无论这个素数有多大,群的结构都特别简单。
二、子集间的运算
在正式证明 Lagrange 定理之前,先介绍群关于子群的陪集分解——这是更加一般化的基本理论,讲完之后 Lagrange 定理就自然成为直接推论。
2.1 定义
设 $(G, \cdot)$ 是群,$A, B \subseteq G$ 是 $G$ 的任意两个子集,定义子集的乘积为:
\[AB = \{ab \mid a \in A,\ b \in B\}\]当运算明确时,倾向于省略运算符号,直接写 $AB$。
当 $A$ 或 $B$ 只含一个元素时,记号进一步简化:对 $x \in G$,$B \subseteq G$,
\[xB = \{xb \mid b \in B\}, \qquad Bx = \{bx \mid b \in B\}\]注意群的运算不一定满足交换律,因此 $xB$ 和 $Bx$ 一般不同:$xB$ 表示用 $x$ 左乘 $B$ 的所有元素,$Bx$ 表示用 $x$ 右乘 $B$ 的所有元素。
2.2 将二元运算拓展到子集
将群的二元运算从元素拓展到子集上,是代数中非常常见的一般化操作,并非专门为某个定理而设。
线性代数中的类比:在线性空间 $\mathbb{R}^n$ 中,子空间 $A$ 和 $B$ 的和定义为
\[A + B = \{a + b \mid a \in A,\ b \in B\}\]这与上面子集乘积的定义形式一致(只是运算为加法,线性空间在加法下构成群)。线性代数中的维数公式
\[\dim(A + B) = \dim A + \dim B - \dim(A \cap B)\]与有限集合的容斥原理
\[|A \cup B| = |A| + |B| - |A \cap B|\]在形式上有类比关系。在代数结构中,子集间的乘法(或加法)某种意义上起到了集合并运算的类似作用。
2.3 几何直观:平移
在 $\mathbb{R}^n$ 的加法群中,$x + B = {x + b \mid b \in B}$ 就是将集合 $B$ 沿向量 $x$ 平移。这解释了为什么平移后图形的许多性质保持不变。
三、陪集
3.1 定义
设 $H$ 是群 $G$ 的子群,$a \in G$,定义:
- 左陪集:$aH = {ah \mid h \in H}$
- 右陪集:$Ha = {ha \mid h \in H}$
其中”左”和”右”是按元素 $a$ 的位置命名的:$a$ 在左边称为左陪集,$a$ 在右边称为右陪集。
有些早期文献按子群 $H$ 的位置命名,但现代教材绝大多数采用上述约定。
3.2 左陪集的基本性质
命题:设 $H$ 是群 $G$ 的子群,$a, b \in G$,则以下条件等价:
- 存在 $h \in H$,使得 $b = ah$
- $b \in aH$
- $a^{-1}b \in H$
- $aH \cap bH \ne \varnothing$
- $aH = bH$
证明:
(1) $\Leftrightarrow$ (2):这就是左陪集 $aH$ 的定义。
注意 $a \in aH$(因为 $e \in H$,所以 $a = ae \in aH$)。
(1) $\Rightarrow$ (3):若 $b = ah$($h \in H$),两边左乘 $a^{-1}$ 得 $a^{-1}b = h \in H$。
(3) $\Rightarrow$ (1):若 $a^{-1}b \in H$,记 $h = a^{-1}b$,则 $b = ah$,其中 $h \in H$。
(2) $\Rightarrow$ (4):若 $b \in aH$,又 $b \in bH$(因为 $e \in H$),所以 $b \in aH \cap bH \ne \varnothing$。
(4) $\Rightarrow$ (5)(关键步骤):设 $aH \cap bH \ne \varnothing$,取 $c \in aH \cap bH$。则存在 $x, y \in H$ 使得
\[c = ax = by\]由此得 $a = byx^{-1}$,$b = axy^{-1}$。
因为 $x, y \in H$,而 $H$ 是子群(对乘法和求逆封闭),所以 $yx^{-1} \in H$,$xy^{-1} \in H$。
对任意 $h \in H$: \(ah = b(yx^{-1})h \in bH \quad (\text{因为 } yx^{-1}h \in H)\)
所以 $aH \subseteq bH$。同理: \(bh = a(xy^{-1})h \in aH \quad (\text{因为 } xy^{-1}h \in H)\)
所以 $bH \subseteq aH$。因此 $aH = bH$。
(5) $\Rightarrow$ (2):若 $aH = bH$,由 $b \in bH = aH$,即得 $b \in aH$。$\blacksquare$
这个证明反复用到子群的三个基本性质:包含幺元、对群运算封闭、对求逆封闭。这些正是子群定义的核心条件。如果 $H$ 不是子群而只是一般的子集,上述结论就不成立。
3.3 几何直观
以 $G = \mathbb{R}^2$(加法群)为例,$H$ 取为过原点的一条直线($H$ 是 $G$ 的子群)。此时所有左陪集就是与 $H$ 平行的所有直线。两条平行直线要么重合,要么没有交点,不可能只交于一个点而不重合——这正是命题 (4) $\Leftrightarrow$ (5) 的几何体现。
四、陪集诱导的等价关系
4.1 定义
设 $H$ 是群 $G$ 的子群,在 $G$ 上定义二元关系:
\[a \sim_L b \iff a^{-1}b \in H\]命题:$\sim_L$ 是 $G$ 上的等价关系,且 $a$ 所在的等价类恰好是左陪集 $aH$。
4.2 证明等价关系
提供另一种角度:不依赖于前面命题 3.2 的结果,直接验证等价关系的三条公理。
(自反性):对任意 $a \in G$,$a^{-1}a = e \in H$(子群包含幺元),故 $a \sim_L a$。
(对称性):若 $a \sim_L b$,即 $a^{-1}b \in H$。因为 $H$ 是子群,对求逆封闭,所以
\[b^{-1}a = (a^{-1}b)^{-1} \in H\]这里用到了 $(xy)^{-1} = y^{-1}x^{-1}$,以及 $(x^{-1})^{-1} = x$。
故 $b \sim_L a$。
(传递性):若 $a \sim_L b$ 且 $b \sim_L c$,即 $a^{-1}b \in H$ 且 $b^{-1}c \in H$。因为 $H$ 是子群,对乘法封闭,所以
\[a^{-1}c = (a^{-1}b)(b^{-1}c) \in H\]中间的 $bb^{-1}$ 由结合律抵消(乘出来是幺元,幺元不改变结果)。故 $a \sim_L c$。$\blacksquare$
本质上这个证明和命题 3.2 的证明用到的条件完全一样——反复使用子群对求逆封闭和对乘法封闭。两种方法是等价的,只是角度不同。
4.3 等价类即陪集
$a$ 所在的等价类为 ${b \in G \mid a^{-1}b \in H} = {b \in G \mid b \in aH} = aH$。
4.4 与模 $n$ 同余的关系
取 $G = (\mathbb{Z}, +)$(整数加法群),$H = n\mathbb{Z} = {nq \mid q \in \mathbb{Z}}$。此时
\[x \sim_L y \iff (-x) + y \in n\mathbb{Z} \iff n \mid (y - x) \iff x \equiv y \pmod{n}\]因此,子群诱导的等价关系是模 $n$ 同余关系的推广。
五、Lagrange 定理的证明
5.1 陪集分解与指标
记 $G / H = {aH \mid a \in G}$ 为 $G$ 关于 $H$ 的所有左陪集的集合(即等价类的集合、商集)。这个记号有点像做除法——把群 $G$ 按子群 $H$ “除”开。
由等价关系的性质,不同的陪集互不相交,且所有陪集的并等于 $G$:
\[G = \bigsqcup_{aH \in G/H} aH\]注意:不同的元素 $a, b$ 可能给出相同的陪集 $aH = bH$,所以不能写 $G = \bigsqcup_{a \in G} aH$(这样会有大量重复)。必须取遍所有不同的陪集。
5.2 每个陪集的元素个数
| 命题:对任意 $a \in G$,$ | aH | = | H | $。 |
证明:映射 $h \mapsto ah$($h \in H$)是从 $H$ 到 $aH$ 的双射。
- 满射:显然;
- 单射:若 $ah_1 = ah_2$,由消去律得 $h_1 = h_2$。
| 故 $ | aH | = | H | $。$\blacksquare$ |
5.3 完成证明
设 $G$ 是有限群,$H$ 是 $G$ 的子群。由陪集分解:
\[|G| = \sum_{aH \in G/H} |aH| = \sum_{aH \in G/H} |H| = |H| \cdot |G/H|\]| 其中 $ | G/H | $ 是左陪集的个数。因此 $ | H | \mid | G | $。$\blacksquare$ |
实际上,如果对等价关系印象比较深刻的话,从等价关系出发可以马上推出这个结果:在一个有限集合上建立等价关系,集合的元素个数等于各等价类的元素个数之和。这本质上是上学期离散数学的内容。
更精确的表述为:
\[|G| = |H| \cdot [G : H]\]| 其中 $[G : H] = | G/H | $ 称为 $H$ 在 $G$ 中的指标(index)。这是 Lagrange 定理的更加细致、全面的表达形式。 |
注:虽然子群的定义很简单——对运算封闭、对求逆封闭——但仅仅具有这样两条性质就可以得到如此不平凡的结果。这个定理在研究群的性质时经常被不加说明地直接使用。实际上,研究群的性质,很多时候是通过它的陪集分解来进行的,而不是每次都回到两个元素之间的运算。
六、Lagrange 定理的逆问题
| Lagrange 定理说:若 $H$ 是有限群 $G$ 的子群,则 $ | H | \mid | G | $。 |
| 逆问题:若 $d \mid | G | $,是否一定存在阶为 $d$ 的子群? |
一般来说,答案是否定的。
- 对于循环群 $\mathbb{Z}_n$,答案是肯定的:$n$ 的每个因子 $d$ 恰好对应唯一一个 $d$ 阶子群。
- 一般群中,满足 Lagrange 逆命题的群称为 CLT 群(Converse Lagrange Theorem group),这是一个很强的限制,很多群不满足。
| 最小反例:从 $ | G | = 1, 2, 3, \ldots$ 逐一检验,当 $ | G | \le 11$ 时 Lagrange 逆命题均成立。最小反例出现在 $ | G | = 12$,取因子 $d = 6$ 时,存在一个12阶群没有6阶子群。(这涉及到后面将要讲的置换群。) |
关于这个一般化的问题,研究内容非常多,到现在还没有完全解决,因为结果取决于群的具体结构。
Sylow 定理(预告)
虽然一般因子不一定有对应子群,但对于素数幂因子有正面结果:
| Sylow 定理:设 $p$ 是素数,若 $p^k \mid | G | $,则 $G$ 一定存在阶为 $p^k$ 的子群。 |
例如 $ G = 12 = 4 \times 3$,虽然6阶子群不一定存在,但2阶、3阶、4阶子群一定存在。
七、元素的阶整除群的阶
7.1 推论
推论:设 $G$ 是有限群,$a \in G$,则:
- $a$ 是有限阶元素;
-
$\operatorname{ord}(a) \mid G $; -
特别地,$a^{ G } = e$。
7.2 证明
取 $H = \langle a \rangle$($a$ 生成的子群)。因为 $H \subseteq G$ 且 $G$ 有限,所以 $H$ 有限。
-
若 $a$ 是无限阶元素,则 $\langle a \rangle$ 是无限集(之前讲过:无限阶元素的不同整数幂两两不等,即 $a^i = a^j \Rightarrow i = j$),与 $H$ 有限矛盾。故 $a$ 是有限阶元素。
-
回忆:若 $\operatorname{ord}(a) = n$,则 $\langle a \rangle = {e, a, a^2, \ldots, a^{n-1}}$,这 $n$ 个元素两两不同。因此
| 由 Lagrange 定理,$ | H | \mid | G | $,即 $\operatorname{ord}(a) \mid | G | $。 |
-
因为 $\operatorname{ord}(a) \mid G $,而 $a^{\operatorname{ord}(a)} = e$,由有限阶元素的性质($a^m = e$ 当且仅当 $\operatorname{ord}(a) \mid m$),得 $a^{ G } = e$。$\blacksquare$
7.3 应用:Fermat 小定理
Fermat 小定理:设 $p$ 是素数,$a$ 是不被 $p$ 整除的整数,则
\[a^{p-1} \equiv 1 \pmod{p}\]从群论推导:考虑模 $p$ 的乘法群 $(\mathbb{Z}/p\mathbb{Z})^{\times} = {1, 2, \ldots, p-1}$(模 $p$ 乘法)。因为 $p$ 是素数,这是一个 $p-1$ 阶群。由上述推论,对任意 $a \in (\mathbb{Z}/p\mathbb{Z})^{\times}$,有 $a^{p-1} = e = 1$,即 $a^{p-1} \equiv 1 \pmod{p}$。
Fermat 小定理比群论更早得出,有独立的初等证明。但从群论角度可以将其视为 Lagrange 定理的直接推论。
八、右陪集
以上所有讨论均针对左陪集。在右陪集方面也有完全对称的结果。后面左陪集和右陪集的结论都会用到,因此两者都需要熟悉。
8.1 右陪集的定义与性质
设 $H$ 是群 $G$ 的子群,$a, b \in G$,则以下条件等价:
- 存在 $h \in H$,使得 $b = ha$
- $b \in Ha$
- $ba^{-1} \in H$(注意与左陪集的 $a^{-1}b \in H$ 对比)
- $Ha \cap Hb \ne \varnothing$
- $Ha = Hb$
8.2 右陪集诱导的等价关系
定义
\[a \sim_R b \iff ba^{-1} \in H\]则 $\sim_R$ 是 $G$ 上的等价关系,$a$ 所在的等价类为右陪集 $Ha$。
左陪集与右陪集的结论完全对称,推导方法也完全一致。建议初学时自行将左陪集的推导过程模仿一遍,推出右陪集的所有相应结论,以加深印象。
九、课程总结
本讲核心内容:
-
Lagrange 定理:$ H \mid G $,有限群中子群的阶整除群的阶 -
陪集分解:$G = \bigsqcup aH$,每个陪集的大小都等于 $ H $,从而 $ G = H \cdot [G:H]$ - 陪集的关键性质:两个陪集要么相等,要么不相交
- 子群诱导等价关系,等价类即为陪集
-
推论:素数阶群只有平凡子群,有限群中元素的阶整除群的阶,$a^{ G } = e$ - Fermat 小定理是 Lagrange 定理在模 $p$ 乘法群上的特例
- 右陪集有完全对称的理论